隨著產業(yè)升級和企業(yè)自動化程度的提高，越來越多的協作機器人開始代替人工成為碼垛作業(yè)的主力軍，從而助力企業(yè)提高效率，降低成本，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度。但很多制造企業(yè)早期并未引進專業(yè)的碼垛機器人設備，受安全因素及場地的限制，并未真正發(fā)揮出人機協同的作用。

FANUC CRX系列“工業(yè)”協作機器人秉承“穩(wěn)、準、易、省”的開發(fā)理念，具有占地面積小，工作空間不受限制、重復定位精度高、安裝方式自由等特點。憑借高負載、大臂展的工業(yè)級高性能優(yōu)勢已成為食品、藥品、家用日化等諸多行業(yè)碼垛應用的理想選擇，并得到了眾多優(yōu)秀行業(yè)合作伙伴的認可與推薦。目前，多臺FANUC CRX“工業(yè)”協作機器人已高效運行在上?；ㄍ跤邢薰镜纳a廠區(qū)中，完美解決了企業(yè)碼垛作業(yè)效率與安全之困。

高負載、大臂展，靈活與精度兼具

隨著產業(yè)升級和應用邊界的拓展，很多企業(yè)對20KG以上負載的協作機器人需求越來越旺盛。傳統的工業(yè)機器人負載大但靈活性不足，難以滿足更精細的作業(yè)場景。

同等負載條件下，CRX系列“工業(yè)”協作機器人中的多數機型的運動半徑更長，如CRX-5iA、CRX-10iA/L、CRX-25iA；其中CRX-25iA機型最高負重可達30kg，最大運動半徑可以達到1889mm，處于行業(yè)領先水平，優(yōu)秀的負載能力和超長的臂展范圍可應對更廣的作業(yè)范圍，實現更強的作業(yè)能力。系統還內置了豐富專業(yè)的碼垛工藝包來滿足各種碼垛垛型要求。

其次，CRX系列“工業(yè)”協作機器人配備了交流伺服電機+諧波減速機的組合，在提升負載能力的同時兼顧高速和高精度，啟動、加速、制動響應速度更快，再加上0.03mm-0.05mm重復定位精度，使其高速運行的同時也保證了極強的穩(wěn)定性。

多級別配置，更安全地“人機協作”選擇

安全與穩(wěn)定性是實現人機協同的根柢。通過機器人內置的扭矩傳感器，感知外部接觸，精確定位和識別周圍環(huán)境，一旦感知到機器人本體與人類或其他物體輕微接觸，就會立即停止運動，有效防止傷害的發(fā)生。

全系機型標配IP67防護等級，可代替人工完成繁重的碼垛作業(yè)，保障在惡劣工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定運行，從而幫助企業(yè)釋放出更多的業(yè)務產能和價值，真正實現人機協同。

極簡易用，加速企業(yè)智能化進程

簡單易懂、便捷操作，項目部署時間同比縮短約20%。CRX系列“工業(yè)”協作機器人具有智能感知功能：搭配FANUC iRVision 3D智能視覺功能和FANUC iPC系統，靈敏度極高，可應對復雜的碼垛場景，通過AI智能精準識別排列緊密的箱體邊緣，確保每件貨物被準確地拾取和放置。

CRX系列“工業(yè)”協作機器人系統內置了豐富的碼垛功能，支持標準碼垛垛型和擴展碼垛垛型。系統中專用的碼垛功能向導，用戶在幾分鐘內即可完成程序編導，牽引機器人示教后，系統將自動創(chuàng)建生成標準碼垛程序，配合智能相機和編碼器等設備，機器人可隨時跟蹤、定位拾取工件。

提供標準碼垛指令和擴展碼垛指令

此外，CRX系列“工業(yè)”協作機器人中的CRX-25iA機型，機器人采用固定安裝，無需借助輔助升降設備，便可覆蓋1.1m*1.1m和1.2*0.8m兩種主流托盤規(guī)格的碼垛應用；碼垛高度高達2m，項目占地空間同比也能減少約30%，極大地節(jié)約了生產空間。

近年來，終端用戶對個性化、定制化商品的需求不斷加強，更要求企業(yè)具備柔性生產、快速響應的能力。在這樣的市場環(huán)境下，協作機器人無疑是企業(yè)實現智能制造的重要抓手。FANUC CRX系列“工業(yè)”協作機器人也將不遺余力幫助制造用戶應對多種生產方式，根據不同任務的需求在協作模式和高速模式之間靈活切換，智能識別、精細力控，成為企業(yè)物流產線安全可靠的“碼垛專家”。

（上海發(fā)那科機器人有限公司）

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