不久前，結(jié)合了VSLAM導(dǎo)航技術(shù)與AMR Studio?軟件的ABB AMR解決方案在米其林工廠落地。一輛輛“訓(xùn)練有素”的自主移動(dòng)機(jī)器人在工廠內(nèi)自如運(yùn)行，將內(nèi)部物流靈活性與可擴(kuò)展性提升到了新高度。

可以在人員密集的環(huán)境中自由移動(dòng)，并完美配合員工工作的自主移動(dòng)機(jī)器人背后究竟蘊(yùn)藏了哪些先進(jìn)技術(shù)？本篇文章將為大家傾情揭秘ABB AMR解決方案身后的“秘密武器”們，大家也可掃描下方二維碼，訪問專題頁面了解更多詳情。

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配備了VSLAM的

AMR是怎樣工作的？

為了引導(dǎo)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和物流自動(dòng)化領(lǐng)域的革命性巨變，ABB為自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）引入了先進(jìn)的視覺同步定位與建圖（VSLAM）技術(shù)。VSLAM是一種基于人工智能的三維視覺導(dǎo)航技術(shù)，即使在動(dòng)態(tài)無結(jié)構(gòu)的極具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，也能確保無與倫比的性能和準(zhǔn)確性。

1準(zhǔn)確感知世界

配備VSLAM的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）能夠準(zhǔn)確地觀測外部環(huán)境的實(shí)時(shí)變化。

2辨識周邊環(huán)境

借助于人工智能，VSLAM系統(tǒng)可以區(qū)分固定導(dǎo)航參照物（比如需要添加到地圖中的地板、天花板和墻壁）與移動(dòng)或改變位置的人或車輛。

3構(gòu)建三維地圖

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）配備了具有三維建圖功能的相機(jī)，能夠構(gòu)建周圍環(huán)境的詳細(xì)地圖，同時(shí)不斷更新自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）所在的具體位置。

4提升運(yùn)營效率

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）全速運(yùn)行，優(yōu)化工廠運(yùn)營并大幅提高內(nèi)部物流自動(dòng)化的效益。

VSLAM與其他導(dǎo)航技術(shù)的差別

2

AMR Studio?軟件

成為系統(tǒng)核心

作為一款功能強(qiáng)大且易于使用的軟件，AMR Studio?簡化了整個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）車隊(duì)自始至終的設(shè)定過程。軟件能夠引導(dǎo)用戶完成從環(huán)境建圖到任務(wù)生成和系統(tǒng)配置的必要步驟。

記錄自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）將運(yùn)行的環(huán)境并保存相關(guān)要點(diǎn)，加速創(chuàng)建流程。

按照軟件提供的步驟，設(shè)定自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的行駛路徑，完成其邏輯操作編程。

將項(xiàng)目文件分發(fā)給整個(gè)車隊(duì)，只需單擊即可啟動(dòng)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）車隊(duì)。

AMR Studio?車隊(duì)管理

此外，AMR Studio?車隊(duì)管理也是一款基于服務(wù)器的可靠工具，可有效管理車隊(duì)和交通，確保自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）系統(tǒng)始終保持最佳性能。

1智能訂單分配

強(qiáng)大的交通管理算法能確保即使在極具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用環(huán)境中，也能始終高效分配訂單，并選擇最佳路徑。

2客戶中心界面

直觀的導(dǎo)航界面讓用戶在日常運(yùn)營中能夠完全自主地輕松管理車隊(duì)。

3全程數(shù)據(jù)追蹤

自主移動(dòng)機(jī)器人的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控保證全面掌控車間內(nèi)所有發(fā)生的事件。

3

完整AMR解決方案

充分利用內(nèi)部物流

AMR T702

在眾多ABB移動(dòng)機(jī)器人中，AMR T702是首款采用VSLAM和AMR Studio?技術(shù)的機(jī)器人。

AMR T702是一款雙向牽引移動(dòng)機(jī)器人，適用于不同類型的料車。由于高度較低，該機(jī)器人為裝配和配套線提供了符合工效學(xué)的解決方案。該機(jī)器人也適合在物流應(yīng)用中運(yùn)輸料車。

配備VSLAM的AMR T702結(jié)合了人工智能、三維視覺技術(shù)與緊湊協(xié)同設(shè)計(jì)，可提供卓越的靈活性和生產(chǎn)力。此外，AMR Studio?軟件可熟練地分配路徑和任務(wù)，完成所有訂單、監(jiān)控操作過程并提高設(shè)備性能。軟件提供了非常安全可靠的解決方案，適用于不同行業(yè)和應(yīng)用。

多行業(yè)應(yīng)用

1汽車

在汽車工業(yè)中，VSLAM技術(shù)是傳統(tǒng)磁帶導(dǎo)航的實(shí)用替代方案。VSLAM無需在地面上鋪設(shè)磁帶，無需使用物理參照物，其導(dǎo)航布局更靈活、更準(zhǔn)確。結(jié)合易于使用的AMR Studio?軟件，VSLAM在保證質(zhì)量和效率的情況下提供了理想的產(chǎn)能和靈活性。

2消費(fèi)品

VSLAM技術(shù)為消費(fèi)品領(lǐng)域提供了一種顛覆性的解決方案。該技術(shù)能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，因此適用于食品、飲料、制藥和化妝品行業(yè)。此外，AMR Studio?能夠準(zhǔn)確高效地跟蹤貨物運(yùn)輸和存儲，因此有助于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品追溯。

3物流

VSLAM技術(shù)非常適用于物流運(yùn)營。該技術(shù)具有穩(wěn)健的導(dǎo)航功能，因此能夠應(yīng)對大型倉庫和物流中心帶來的挑戰(zhàn)。其他導(dǎo)航系統(tǒng)在這種環(huán)境中需要努力探測墻壁等障礙物，而VSLAM則可以輕松適應(yīng)空間中不斷變化的環(huán)境條件。

（ ABB機(jī)器人）

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