機器人焊接可以提高焊縫質(zhì)量，提升作業(yè)效率和安全性，降低人力勞動強度和成本，在汽車生產(chǎn)、電子設(shè)備、航空航天、船舶和能源行業(yè)都需求量巨大。

簡介

比利時公司 DIN Tools 開發(fā)出一種移動機器人，用于自動焊接海上風力渦輪機的攀爬架。在機器人開發(fā)過程中，電纜布置和焊接頭的導向是兩個重要的設(shè)計點， 易格斯產(chǎn)品不僅能解決這些問題，而且重量輕、免維護、安全可靠。

所需產(chǎn)品：由耐火材料igumid NB制成的triflex R拖鏈 、drylin直線模組、回轉(zhuǎn)環(huán)軸承（點擊藍色字查看產(chǎn)品詳情）

技術(shù)要求：

1. 拖鏈需滿足至少 360°的旋轉(zhuǎn)，保護和引導電纜運動

2. 焊接過程中的高溫或飛濺的熱火花不能對電纜造成損傷

3. 焊頭懸掛和導向應(yīng)允許精準調(diào)節(jié)

客戶的成功：除了技術(shù)要求滿足之外，使用易格斯的產(chǎn)品后，焊接機器人不需要額外的潤滑維護，且自重輕、故障低。

詳細

DIN tools公司位于比利時安特衛(wèi)普附近的Heist-op-den-Berg，專注于焊接自動化及機器人技術(shù)的研發(fā)。近日，法國建筑公司Smulders向DIN Tools發(fā)出了一份大訂單，采購一批能夠自動進行圓形接縫焊接的機器人。這款焊接機器人的原型在海上風力渦輪機的主墩和機塔周圍作業(yè)時，能每天完成2400個連接件的焊接工作。

焊接機器人的外形設(shè)計酷似手持電鉆，操作人員負責定位機器人并啟動焊接作業(yè)。該機器人具備360°的旋轉(zhuǎn)能力，此外，還能再旋轉(zhuǎn)6°，以確保連接件牢固焊接在基座上。相比于經(jīng)驗豐富的焊工，該機器人能夠每天執(zhí)行數(shù)千次作業(yè)，在焊接的質(zhì)量和連續(xù)性方面具有顯著優(yōu)勢，這在當前熟練工人稀缺的情況下尤為重要。

在焊接機器人的研發(fā)過程中，DIN Tools的首席執(zhí)行官Bart Lourdaux與項目經(jīng)理Kevin Wijns面臨的主要挑戰(zhàn)之一是電纜布線。團隊需要找到有效的解決方案，以引導電源線、焊絲電纜和軟管，確保它們能夠在至少360度旋轉(zhuǎn)的情況下不發(fā)生互相摩擦，避免磨損從而影響焊接質(zhì)量。同時，焊接過程中產(chǎn)生的高溫和飛濺的火花也應(yīng)避開電纜，以防止對電纜造成損傷。

除了電纜布線之外，另一個比較大的挑戰(zhàn)是焊頭的懸掛與導向?？蛻舻囊笫悄軌蛲ㄟ^兩個直線模組精確地調(diào)整焊接頭位置。

解決方案

拖鏈

Triflex R 高性能塑料空間三維拖鏈，不僅能有效保護電源線和焊絲，而且允許360°旋轉(zhuǎn)，每一個鏈節(jié)都支持10°的扭轉(zhuǎn)。電纜和焊絲都被固定在拖鏈內(nèi)部，為了避免產(chǎn)生繞圈，我們可以通過纖維棒對拖鏈進行加固。該款拖鏈不會對電纜造成磨損，并且確保電纜不會妨礙機器人的正常工作。此外，拖鏈采用防火UL94 V0等級的igumid NB材料制成，能夠有效抵御飛濺的火花影響。這種高性能塑料不僅具有自熄性，廣泛應(yīng)用于飛機內(nèi)飾和軌道交通行業(yè)，同時具有優(yōu)異的柔韌性，壓入電纜時輕松簡便，工作時能承受高速扭轉(zhuǎn)。

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免潤滑執(zhí)行機構(gòu)

SLW直線模組和PRT-04回轉(zhuǎn)環(huán)軸承（點擊橙色字查看產(chǎn)品詳情）用于焊接頭的移動與旋轉(zhuǎn)，焊絲的精準進給量由梯形絲杠模組手動預設(shè)置。與金屬軸承不同，drytech滑動元件由高性能塑料制作，能夠?qū)崿F(xiàn)低維護的干運行。材料內(nèi)均布的固體潤滑劑在磨損過程中會逐漸釋放，為工作面提供潤滑效果。傳統(tǒng)的軸承由于灰塵和污垢會與潤滑劑結(jié)合，潤滑失效，從而軸承失效。而自潤滑軸承則降低了此類故障。另外，由于導軌和回轉(zhuǎn)環(huán)軸承外殼的材料是鋁合金，重量輕，該焊接機器人重量僅為約18公斤，員工能夠輕松用手抬起，進一步提高了操作的便利性。

點擊這里查看drylin直線模組

（igus易格斯）

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