無損檢測(cè)（NDT）是確保眾多行業(yè)部件與產(chǎn)品質(zhì)量安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，無損檢測(cè)領(lǐng)域正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。

面對(duì)構(gòu)建高度復(fù)雜的自動(dòng)化無損檢測(cè)系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，阿卡迪亞航空航天工業(yè)公司（Arcadia Aerospace Industrie）攜手史陶比爾，與史陶比爾機(jī)器人、電氣連接器及流體連接器部門展開了深度合作。

阿卡迪亞航空航天工業(yè)公司

Arcadia Aerospace Industrie成立于 2008 年，致力于通過有效利用高質(zhì)量、先進(jìn)技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)理念，為航空航天工業(yè)提供最先進(jìn)的檢測(cè)解決方案。

一站式解決方案

阿卡迪亞航空航天工業(yè)公司與史陶比爾過往的成功合作經(jīng)歷促成了此次的再度合作。史陶比爾機(jī)器人、流體連接器以及電連接器部門高效協(xié)同，提供了一站式解決方案，為阿卡迪亞帶來了巨大的價(jià)值：

方案價(jià)值

更高的生產(chǎn)力和效率，同時(shí)保持最優(yōu)質(zhì)量并降低成本。

該方案有助于高效應(yīng)對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求，并滿足該行業(yè)嚴(yán)格的質(zhì)量要求。

靈活方案能配置滿足個(gè)別客戶特定需求的無損檢測(cè)技術(shù)。

適應(yīng)惡劣環(huán)境

水射流是Arcadia系統(tǒng)執(zhí)行的無損檢測(cè)類型中不可或缺的一部分，該系統(tǒng)在包括水和碳纖維粉塵在內(nèi)的多種惡劣條件下運(yùn)行。其中，得益于史陶比爾機(jī)器人的全封閉設(shè)計(jì)，且機(jī)器人配備可選的加壓套件，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65等級(jí)，能夠抵抗無損檢測(cè)過程中的噴水和灰塵。

uniVAL Drive實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制

為確保自動(dòng)化無損檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試路徑絕對(duì)準(zhǔn)確，對(duì)控制精度的要求極高。因此，史陶比爾機(jī)器人的uniVAL Drive技術(shù)成為首選。
這一編程功能讓史陶比爾機(jī)器人能夠輕松接入現(xiàn)有的控制平臺(tái)，并通過通用的工業(yè)多軸控制器進(jìn)行操控。它能與基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線相連，并兼容主流的通信協(xié)議，比如本案例中的EtherCAT上的CANopen（CoE）。

阿卡迪亞采用了一個(gè)定制化的多軸控制器，其前端設(shè)計(jì)專門用于操控兩臺(tái)六軸TX200L機(jī)器人和兩個(gè)大型龍門系統(tǒng)。
此無損檢測(cè)系統(tǒng)需要精準(zhǔn)地協(xié)調(diào)18個(gè)不同軸的運(yùn)動(dòng)，以保證工具中心點(diǎn)能夠相互追蹤，并且每一側(cè)都能精準(zhǔn)地到達(dá)指定位置。uniVAL Drive與多軸控制器協(xié)同工作，讓用戶能夠?qū)γ總€(gè)軸進(jìn)行單獨(dú)操控，精確指定其移動(dòng)路徑和方式。

工具切換時(shí)間減少近100%在采用自動(dòng)工具快換方案前，客戶只能手動(dòng)切換不同測(cè)試技術(shù)所需的工具，切換一次需要 30-60 分鐘，十分耗時(shí)。而使用自動(dòng)工具快換系統(tǒng)后，只需 30-60 秒即可完成相同的工具切換。

將多項(xiàng)技術(shù)集成在一個(gè)緊湊的工具快換裝置上，有效節(jié)省了空間。除了節(jié)省空間，使用自動(dòng)工具快換還成倍地提高了機(jī)器人產(chǎn)能。

電連接方案

史陶比爾的CombiTac連接器管理電氣和數(shù)據(jù)連接，為該系統(tǒng)的多功能設(shè)計(jì)提供了最佳靈活性，并使機(jī)器人能夠以全效率運(yùn)行。

（ St?ubli Robotics 史陶比爾機(jī)器人）

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