史陶比爾機器人應用于飛機部件自動化檢測
無損檢測(NDT)是確保眾多行業(yè)部件與產品質量安全的關鍵環(huán)節(jié)。隨著機器人等先進技術的廣泛應用,無損檢測領域正迎來前所未有的發(fā)展機遇。
面對構建高度復雜的自動化無損檢測系統(tǒng)的挑戰(zhàn),阿卡迪亞航空航天工業(yè)公司(Arcadia Aerospace Industrie)攜手史陶比爾,與史陶比爾機器人、電氣連接器及流體連接器部門展開了深度合作。
阿卡迪亞航空航天工業(yè)公司
Arcadia Aerospace Industrie成立于 2008 年,致力于通過有效利用高質量、先進技術和優(yōu)質的客戶服務理念,為航空航天工業(yè)提供最先進的檢測解決方案。
一站式解決方案
阿卡迪亞航空航天工業(yè)公司與史陶比爾過往的成功合作經歷促成了此次的再度合作。史陶比爾機器人、流體連接器以及電連接器部門高效協(xié)同,提供了一站式解決方案,為阿卡迪亞帶來了巨大的價值:
方案價值
更高的生產力和效率,同時保持最優(yōu)質量并降低成本。
該方案有助于高效應對快速變化的市場需求,并滿足該行業(yè)嚴格的質量要求。
靈活方案能配置滿足個別客戶特定需求的無損檢測技術。
適應惡劣環(huán)境
水射流是Arcadia系統(tǒng)執(zhí)行的無損檢測類型中不可或缺的一部分,該系統(tǒng)在包括水和碳纖維粉塵在內的多種惡劣條件下運行。其中,得益于史陶比爾機器人的全封閉設計,且機器人配備可選的加壓套件,防護等級達IP65等級,能夠抵抗無損檢測過程中的噴水和灰塵。
uniVAL Drive實現(xiàn)精準控制
為確保自動化無損檢測系統(tǒng)的測試路徑絕對準確,對控制精度的要求極高。因此,史陶比爾機器人的uniVAL Drive技術成為首選。
這一編程功能讓史陶比爾機器人能夠輕松接入現(xiàn)有的控制平臺,并通過通用的工業(yè)多軸控制器進行操控。它能與基于以太網(wǎng)的實時現(xiàn)場總線相連,并兼容主流的通信協(xié)議,比如本案例中的EtherCAT上的CANopen(CoE)。
阿卡迪亞采用了一個定制化的多軸控制器,其前端設計專門用于操控兩臺六軸TX200L機器人和兩個大型龍門系統(tǒng)。
此無損檢測系統(tǒng)需要精準地協(xié)調18個不同軸的運動,以保證工具中心點能夠相互追蹤,并且每一側都能精準地到達指定位置。uniVAL Drive與多軸控制器協(xié)同工作,讓用戶能夠對每個軸進行單獨操控,精確指定其移動路徑和方式。
工具切換時間減少近100%在采用自動工具快換方案前,客戶只能手動切換不同測試技術所需的工具,切換一次需要 30-60 分鐘,十分耗時。而使用自動工具快換系統(tǒng)后,只需 30-60 秒即可完成相同的工具切換。
將多項技術集成在一個緊湊的工具快換裝置上,有效節(jié)省了空間。除了節(jié)省空間,使用自動工具快換還成倍地提高了機器人產能。
電連接方案
史陶比爾的CombiTac連接器管理電氣和數(shù)據(jù)連接,為該系統(tǒng)的多功能設計提供了最佳靈活性,并使機器人能夠以全效率運行。
( St?ubli Robotics 史陶比爾機器人)
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