Radian激光跟蹤儀萊茵河水壩閘門檢修應(yīng)用紀(jì)實(shí)
項(xiàng)目背景
位于法國阿爾薩斯(Alsace)的萊茵河水壩閘門集群系統(tǒng)是萊茵河上游地區(qū)重要的水利工程之一,包含Kembs、Ottmarsheim、Fessenheim、Vogelgrun等水壩,其主要用于航運(yùn)、水力發(fā)電和水資源管理。由于地處法國、德國、瑞士的交界地區(qū),其水壩群系統(tǒng)承擔(dān)的樞紐航運(yùn)與能源管控任務(wù)非常重要。
本次測量的水壩閘門,采用垂直升降的開閉形式,高頻率的升降、承受外力,使得其閘門板出現(xiàn)不同程度的變形、磨損、和位移,故而需要定期對閘門板進(jìn)行三維檢測,從而及時對出現(xiàn)問題的區(qū)域進(jìn)行修復(fù),確保系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
檢測需求
1、每片閘門板的平整度;
2、閘門板的變形情況分析并將數(shù)據(jù)作為指導(dǎo)修復(fù)的依據(jù);
3、閘門板位移狀況,分析位移量,指導(dǎo)復(fù)位;
4、工程中各關(guān)鍵零件的位置確認(rèn)。
圖1:本案例測量現(xiàn)場(1)
測量難點(diǎn)
針對本項(xiàng)目的測量難點(diǎn)在于:在大范圍操作中保障高精度三維測量。
圖2:Radian系列激光跟蹤儀
API解決方案
在綜合考慮測量精度、范圍以及現(xiàn)場環(huán)境的因素后,測量工程師選用了API品牌的Radian Plus激光跟蹤儀實(shí)施本次作業(yè)。
Radian Plus激光跟蹤儀,具有超過160米的測量范圍、微米級別的測量精度、以及可實(shí)現(xiàn)完全無線測量的工作方式,可充分滿足本案例中在野外環(huán)境中對于水壩閘門的三維檢測。
圖3:本案例測量現(xiàn)場(2)
測量實(shí)施
測量時,操作者手持內(nèi)置棱鏡的SMR高精度靶球,Radian Plus激光跟蹤儀主機(jī)射出激光至靶球中心并鎖定跟蹤。操作者手持靶球在閘門上需要采集數(shù)據(jù)的位置進(jìn)行觸碰,Radian Plus即以1000Hz的數(shù)據(jù)采集速率迅速采集該點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)并反饋至測量軟件中用于后續(xù)分析。
圖4:本案例測量現(xiàn)場(3)
數(shù)據(jù)分析
通過多點(diǎn)的采集,即可結(jié)合上述測量需求,進(jìn)行針對性的分析:
1、構(gòu)建理論平面,與閘門板上實(shí)際測量位置進(jìn)行比對求差值,可分析閘門板平整度;
2、與數(shù)模比對得到待修復(fù)位置的變形狀況并指導(dǎo)修復(fù)作業(yè);
3、可構(gòu)建面、體等,通過相對位置的比較,可分析閘門板位移量以及進(jìn)行關(guān)鍵零件位置確認(rèn);
4、所有計算分析,在軟件中可自動實(shí)現(xiàn),并出具報告。
圖5:本案例測量現(xiàn)場(4)
總結(jié)
Radian Plus激光跟蹤儀,以其微米級別的測量精度、超過160米的測量范圍、以及便攜、可完全無線操作的野外測量能力,充分滿足并實(shí)現(xiàn)了萊茵河水壩閘門三維檢測、數(shù)據(jù)分析、修復(fù)指導(dǎo)。歡迎訪問API品牌網(wǎng)站或詳詢API全球各辦事機(jī)構(gòu)獲取更多精密測量解決方案。(中國:apimetrology.com.cn;4006850256)。
圖6:API總部大樓
關(guān)于API
API品牌由Kam Lau博士在1987年創(chuàng)立于美國馬里蘭州的羅克韋爾,是激光跟蹤儀的發(fā)明者,同時持有多項(xiàng)全球領(lǐng)先測量科技的專利,是精密測量科技領(lǐng)域的引領(lǐng)者;API自成立以來,始終致力于機(jī)械制造領(lǐng)域精密測量儀器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn),產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于世界各國的先進(jìn)制造領(lǐng)域,并在坐標(biāo)測量和機(jī)床性能測試的高精度標(biāo)準(zhǔn)方面處于領(lǐng)先地位。
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