叉車升降機架及檢測需求

叉車升降機架是構建液壓叉車、電動叉車重要核心組成部分：具有尺寸長、寬度小、待測特征因焊接件極易變形等復特點造成組合升降機架平行度難以控制。工作中由于直接承受載重力，叉車升降機架在設計的過程中對材料、尺寸加工精度控制、焊接工藝、安裝定位裝配環(huán)節(jié)要求較高、所以制造和質量檢測在叉車生產(chǎn)制造過程中至關重要。隨著我國搬運設備的更新迭代完善、產(chǎn)品逐漸做大、做高、做精、做穩(wěn)的特點，目前依靠人工經(jīng)驗及橋式三坐標的檢測方法逐漸已經(jīng)無法滿足大型升降叉車檢測中高精度、高可靠性要求，相應的大空間高精度尺寸檢測技術需求愈加迫切。 為了檢測產(chǎn)品加工精度、組裝是否滿足設計要求，測量是生產(chǎn)和裝配過程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。電動叉車升降機架對導軌定位平面的平行度、平面距離要求極高，同時由于焊接件在應力釋放后常常會導致產(chǎn)品變形，同時也對測量及裝配技術提出了很大的挑戰(zhàn)。

傳統(tǒng)檢測方式

目前，針對叉車升降機架的測量主要使用橋式三坐標測量機和大卡尺進行檢測，其中橋式三坐標測量機可以進行高精度尺寸檢測，但由于受產(chǎn)品大、產(chǎn)品較高、無法遵守叉車真實使用角度檢測等因素，已然無法滿足大型且高的零部件的整體檢測。大卡尺已然無法滿足高于3米以上的距離檢測且平行度、位置度無法測量的局限性、并且測量需要多人配合工作才能完成測量，大卡尺的準確性對測量手法和測力要求極高，且穩(wěn)定重復性較難控制，易造成偏差，在一定程度上，增加了人力和時間成本的損耗。

圖1：Radian系列激光跟蹤儀

激光跟蹤儀測量方法

叉車制造企業(yè)正在積極尋找、迫切急需能夠快速解決升降機架平行度、升降穩(wěn)定性監(jiān)控的設備。API品牌的Radian系列激光跟蹤儀，為叉車生產(chǎn)企業(yè)提供了針對性的測量技術，針對客戶產(chǎn)品積極快速檢測獲取檢測數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)叉車升降機架的平行度、定位平面的平面度快速測量及升降機架晃動量監(jiān)控。針對叉車升降機架檢測，API根據(jù)軟硬件工程師的綜合應用研討及總結，不僅提升了客戶產(chǎn)品質量及穩(wěn)定性，同時又在安裝裝配過程中提供了更加全面的組裝定位指導及成品升降機架晃動量監(jiān)控提供了強有力的數(shù)據(jù)支撐依據(jù)。

圖2：本案例中待測叉車及升降機架示意

叉車升降機架的檢測

針對叉車升降機架的檢測，主要有兩項內(nèi)容： 

1、升降機架平行度、定位裝配面平面度和距離的檢測；

2、升降機架升降過程中直線度及頂部穩(wěn)定晃動量檢測。

圖3：本案例測量檢測現(xiàn)場

針對以上兩項檢測： 

1、在檢測機架平行度及定位裝配平面的平面度等項目時，只需布設Radian激光跟蹤儀至機架周邊合適的位置，開啟系統(tǒng)即可測量。測量時，操作者手持內(nèi)置棱鏡的跟蹤儀靶球（SMR），在機架上需要采集數(shù)據(jù)的位置觸碰，激光跟蹤儀射出的激光會隨時鎖定靶球中心，并對該點進行跟蹤，并實時獲取該點位的3D位置數(shù)據(jù)；操作者只需在待測位置穩(wěn)定靶球（時間可設置），跟蹤儀就會以1000Hz的采集速率對該位置進行測量并將數(shù)據(jù)快速傳輸至筆記本電腦中的測量軟件保存，用作后續(xù)分析。數(shù)據(jù)分析時，在測量軟件中選取相應的點組，即可構建相應的線、面、體等，并自動生成關鍵數(shù)據(jù)報告如平行度、垂直度、平面度等等，從而達到檢測的目的。 

2、針對升降機架升降過程中直線度及頂部穩(wěn)定晃動量的檢測，則：①可以使用平面座吸附固定于升降機上，并實施連續(xù)采點，隨后配合軟件進行處理直線度及頂部穩(wěn)定點最大距離偏差分析。②當針對較大幅度運動時，還可以使用ActiveTarget活動靶標配合激光跟蹤儀實現(xiàn)連續(xù)點的測量；ActiveTarget活動靶標（請參考圖4），在高精度SMR的基礎上，加裝了電機伺服系統(tǒng)，無需人工干預，即可主動面向并鎖定激光跟蹤儀光束，即便在高速移動的狀態(tài)下，也不會斷光，從而保障高質量的連續(xù)點采集作業(yè)。

圖4：ActiveTarget活動靶標

Radian系列激光跟蹤儀

具備的優(yōu)勢特點

1、API品牌的Radian系列激光跟蹤儀，是精密測量領域的代表性工具。激光跟蹤儀測量技術已被廣泛應用于各行各業(yè)高端制造及科研院所的學術研究中。

2、其中，Radian Pro型號，集成有IFM/ADM雙激光，且測量數(shù)據(jù)均可溯源。

3、Radian Plus/Core型號激光跟蹤儀，采用了絕對激光測距系統(tǒng)，具有性能卓越、表現(xiàn)穩(wěn)定、極致便攜、易于操作等特點，是大尺寸精密測量的完美解決方案，代表了世界尖端的激光跟蹤測量技術，其突破了傳統(tǒng)跟蹤儀的設計理念，內(nèi)部集成了控制器、溫度補償系統(tǒng)、傾角傳感器及電池，緊湊的設計充分滿足在有限的測量空間內(nèi)完成高質量測量任務。

4、Radian Plus/Core激光跟蹤儀集成了內(nèi)置Wifi無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，這極大的簡化了設備安裝時的程序，消除了通常設備安裝時所受的電線及連接線帶來的困擾。 在叉車部件及升降機架檢測領域，可充分滿足測量需求，高效助力企業(yè)實施質量檢測。

圖5：API公司總部大樓

關于 API

API品牌由Kam Lau博士在1987年創(chuàng)立于美國馬里蘭州的羅克韋爾，是激光跟蹤儀的發(fā)明者，同時持有多項全球領先測量科技的專利，是精密測量科技領域的引領者；API自成立以來，始終致力于機械制造領域精密測量儀器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)，產(chǎn)品已廣泛應用于世界各國的先進制造領域，并在坐標測量和機床性能測試的高精度標準方面處于領先地位。

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（API公司 ）

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